◆ 特點(diǎn)：
?EtherCAT型
應(yīng)用CiA402驅(qū)動(dòng)配置文件（運(yùn)動(dòng)控制通信規(guī)格），控制模式如下：
CSP模式（循環(huán)同步位置模式）
PP模式（配置文件位置模式）
HM模式（歸位模式）
時(shí)間同步
自由運(yùn)行、SM事件、DC SYNC事件（循環(huán)時(shí)間250us（min.））
?閉環(huán)控制
?高分辨率
電機(jī)尺寸 20：4000P/R，電機(jī)尺寸 28：16000P/R
電機(jī)尺寸 42、56、60：10000P/R 或 20000P/R
?速度監(jiān)控（通過 EtherCAT）
?*電流控制
?無調(diào)諧/無
狩獵 ?負(fù)載
下定位響應(yīng)（滯后）低 ?低振動(dòng)
?矢量控制/濾波控制
的平滑旋轉(zhuǎn) ?短行程
高速定位?推動(dòng)作（推停/不停推：可通過按壓動(dòng)作返回原點(diǎn)。
?安全功能：扭矩關(guān)閉
?可提供帶制動(dòng)器和減速機(jī)的電機(jī)（可選）