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常見故障：

編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 *，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

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